異世界への転相(スプラッシュ・マウンテン)

異世界への転相(スプラッシュ・マウンテン)
Canon EOS 6D EF40mm F2.8 STM 1/125秒 F2.8 ISO100 40mm (画像クリックで1920x1080サイズ)


撮影場所
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テーマ : ディズニー・ギャラリー
ジャンル : 写真

埠頭からマゼランズへの通路内部(フォートレス・エクスプロレーション)

埠頭からマゼランズへの通路内部(フォートレス・エクスプロレーション)
Canon EOS 6D サムヤン(Samyang)8mm F3.5 Fisheye CS 2 1/50秒 ISO1250 (画像クリックで1920x1080サイズ) 細部確認用


撮影場所

テーマ : ディズニー・ギャラリー
ジャンル : 写真

買ってしまった(HiLetgo 10PCS TP4056ミニUSB 1Aリチウム バッテリチャー ジャーモジュール 充電ボード 4.5V-5.5V [並行輸入品])

リチュームイオン電池の充電用ICやアセンブリはすでに十分持っているにもかかわらず、
10個で260円、送料無料という挑発に乗って買ってしまいました。一個26円には負けます。

電源はUSBからですが、ミニUSBなので要注意です。

買ってしまった(HiLetgo 10PCS TP4056ミニUSB 1Aリチウム バッテリチャー ジャーモジュール 充電ボード 4.5V-5.5V [並行輸入品])
アマゾンの商品写真より

デジカメ PowerShot SX260 HS のリチュームイオン電池(3.7V)を充電してみました。
無事充電できました。

使用されているIC TP4056のデータシートはネット上にあります。
回路は典型例にほぼ沿っているようです。

Rprogによる最大充電電流の設定は1.2Kオームで1000mAとなっていました。
完全放電のガラケイ電池の充電で開始時の短時間に980mA流れました。
400~500mAの充電時のICの温度は約20度UPでした。

数個の電池を充電してみると、
充電完了後の電池電圧は4.00V辺りです。
この時、供給電源の電圧は5.10V程度でした。念のために6.00Vでテストしましたが、結果は変わらずです。
以前作った「リチューム・イオン電池の充電テスト(MCP73863)」で充電するとさらに充電し、4.1~4.2Vになります。


状態表示用のLEDも実装されています。


制作



買ってしまった(HiLetgo 10PCS TP4056ミニUSB 1Aリチウム バッテリチャー ジャーモジュール 充電ボード 4.5V-5.5V [並行輸入品])

こんなのを作りました。
ケースなし、エポキシ接着剤で絶縁を兼ね封印しただけ。

写真の電池は、ドコモのF10ですが長期間使用いていない為放電し、保護回路が働き端子電圧は0V。
さらに劣化もしていて少し膨らんでいます。

充電開始時は0.98Aでしが、写真を撮っている間に0.66Aとなりました。
電池への供給電流と電源側からの供給電流は一致していました。

ドコモのF10の充電結果は3.98Vとなり、端末では電池マーク2本(FULL4本)となり、
以前作成(前述)の充電器では、4.12Vまで充電し端末では電池マーク4本となりました。

315MHz 送信モジュール 消費電流 調査(HiLetgo 315Mhz 無線受信モジュール 警報発射器 超再生モジュール Arduinoと互換 [並行輸入品])

アマゾンで買った「HiLetgo 315Mhz 無線受信モジュール 警報発射器 超再生モジュール Arduinoと互換 [並行輸入品]」の
送信モジュールの消費電流を測定しました。

315MHz 送信モジュール 消費電流 調査(HiLetgo 315Mhz 無線受信モジュール 警報発射器 超再生モジュール Arduinoと互換 [並行輸入品])
アマゾンの商品写真より

この送信モジュールは
DATAをGNDに接続した時、電波は送信されない。
DATAをVCCに接続時した時、電波が送信される。

VCCは5.18Vでテスト。

(1)DATA端子をGNDに接続時 7μA以下(テスターの表示は0)
(2)DATA端子をVCCに接続時 13mA

※DATA:基板の印刷はATADとなっていますが、DATAと読み替えています。

■動機
電池駆動する時のスタンバイ(送信なし)の時の消費電流を確認する為。

埠頭からマゼランズへ(フォートレス・エクスプロレーション)

埠頭からマゼランズへ(フォートレス・エクスプロレーション)
Canon EOS 6D サムヤン(Samyang)8mm F3.5 Fisheye CS 2 1/60秒 ISO100 (画像クリックで1920x1080サイズ) 細部確認用

マゼランズのメニューが見えています。

撮影場所

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ジャンル : 写真

陸橋より(スター・ツアーズ:ザ・アドベンチャーズ・コンティニュー)

陸橋より(スター・ツアーズ:ザ・アドベンチャーズ・コンティニュー)
Canon EOS 6D サムヤン(Samyang)8mm F3.5 Fisheye CS 2 1/400秒 ISO100 (画像クリックで1920x1080サイズ)


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ディズニーシー・トランジットスチーマーライ方面と小屋(フォートレス・エクスプロレーション)

ディズニーシー・トランジットスチーマーライ方面と小屋(フォートレス・エクスプロレーション)
Canon EOS 6D サムヤン(Samyang)8mm F3.5 Fisheye CS 2 1/250秒 ISO100 (画像クリックで1920x1080サイズ)


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キャプテン・ジャック・スパロウ(カリブの海賊)

キャプテン・ジャック・スパロウ(カリブの海賊)
Canon EOS 6D EF40mm F2.8 STM 1/30秒 F2.8 ISO12800 40mm


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PIC12F675 GPIO port change interrupt 処理のループと対策(備忘録)

PIC 12F675の割り込み処理がうまく動作しないので調べてみました。

GPIO port change interrupt 処理がループしている模様です。
割り込み処理を一旦抜けるものの再度割り込み処理に入る。これを永遠に繰り返します。

開発環境 : MPLAB X IDE v3.51、Microchip MPLAB XC8 C Compiler (Free Mode) V1.40、ICD3です。

■結果
GPIO port change interrupt の割り込み処理内でGPIOレジスタに何らかのアクセスを すると、割り込み処理ループの現象は無くなりました。

調査


■発生時のソース

※下記ソースは現象確認の為のもので、この現象に気づいた時のものではありません。

GP5がport change 監視の対象ピン(外部からパルス信号を与える)
GP1はオシロによるデバック目的の出力ピン(今回のレポートでは使用していません)
GP4はCLKOUTとして、クロックを監視(目的は割り込み処理内での現象把握の為)

/*
 * GPIO割り込みテスト
 * Created on 2017/02/11, 8:17
 */

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTRCCLK  // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKOUT function on GP4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on GP5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-Up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = ON       // GP3/MCLR pin function select (GP3/MCLR pin function is MCLR)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Detect Enable bit (BOD enabled)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)


#include <xc.h>

char time_count;

void interrupt intservice() {
    INTCONbits.GIE = 0;
    if (INTCONbits.GPIE && INTCONbits.GPIF) {
        INTCONbits.GPIF = 0;

        if (time_count++ > 10) {
            INTCON = 0x00;
            SLEEP();
        }

        //asm("MOVF GPIO,W");
    }
    INTCONbits.GIE = 1;
}

void main(void) {
    GPIO = 0x00;
    ANSEL = 0x00;
    CMCON = 0X07; //Comparator Off (Lowest power) CM2:CM0 = 111
    TRISIO = 0b00100000; //GPIO5:input
    GPIO = 0x00; //GPIOクリア
    INTCON = 0x00; //割り込み不許可
    OPTION_REG = 0x00;
    IOC = 0x00;
    PIE1 = 0x00;
    ADCON0 = 0x00;

    GPIObits.GP1 = 0;
    GPIObits.GP2 = 0;
    INTCON = 0x88;  //Enables all unmasked interrupts;
                    //Enables the GPIO port change interrupt
    IOC = 0b00100000; //IOC5 : enable an interrupt-on-change

    time_count = 0;
    while (1) {
        asm("MOVF GPIO,W");
        //asm("MOVWF GPIO");
    }

    return;
}


■発生時のオシロ波形

※CH1(黄) GP5がport change 監視の対象ピン(外部からパルス信号を与える)
※CH2(青) GP1はオシロによるデバック目的の出力ピン(今回のレポートでは使用していません)
※CH3(紫) GP4はCLKOUTとして、クロックを監視(目的は割り込み処理内での現象把握の為)
PIC12F675 GPIO port change interrupt 処理のループと対策(備忘録)
(1)CH1(黄) GP5入力端子にパルスが入り、信号レベルが変化すると、
(2)interrupt intservice()に制御が移る。
(3)intservice()内で、time_count++により割り込み回数をカウントし、
(4)一定回数(10回)を超えると、SLEEPさせる。(注1)
(5)SLEEPより、内部クロックが停止しCH3(紫) GP4のCLKOUT波形は停止する。これによりSLEEPを通過したことを確認した。

※注1:GP1にパルスを出す方法では、GP1へのアクセスそのものがこの現象を妨げる要因になるので、SLEEPを使用し内部クロックを停止する事により、ポイント通過を確認しました。


■現象要約
一度の割り込みであるにもかかわらず、連続して10回以上の割り込みが発生する。
time_countを100回カウントしても同様。


発生要素


(1)mainのループ、この場合while(1)内でGPIOレジスタにアクセスし、かつ
(2)interrupt intservice()内で、GPIOレジスタにアクセスしていない場合
に発生する。

対策


interrupt intservice()内で、asm("MOVF GPIO,W"); によりGPIOに空アクセスする。
main()内でGPIOへのアクセス制限はかけられない為。


感想


■この対策に気づいた理由は、

PIC12F675 GPIO port change interrupt 処理のループと対策(備忘録)
出典:MICROCHIP社のPIC12F629/675 Data Sheet

↓上図の拡大
PIC12F675 GPIO port change interrupt 処理のループと対策(備忘録)

入力はすでに安定しているにもかかわらず、Interrupt-on-Changeが発生するということは、上図右下の2つのDフリップフロップよるchange検出回路が動作していない、すなわち、RD PORTが出ていない。
よって、GPIOを空読みしたらいいのでは。
これで解決しましたが、このRD PORTは単にポートを読む時だけではなさそうです。mainでのwhile(1)よる空ループではGPIOのリードをしなくても、changeを検出しています。

■さらに詳細は
その後、色々試みましたが良く判りませんでした。





マゼランズへの通路(フォートレス・エクスプロレーション)

マゼランズへの通路(フォートレス・エクスプロレーション)
Canon EOS 6D サムヤン(Samyang)8mm F3.5 Fisheye CS 2 1/250秒 ISO100 (画像クリックで1920x1080サイズ) 細部確認用


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